La programmation de systèmes embarqués : abécédaire (3e)

Élément qui convertit de l’énergie en mouvement ou en un autre effet concret.

Dans un prototype, un moteur électrique est un actionneur : il transforme l’énergie électrique reçue en mouvement.

Organe qu’on enfonce et qui fournit un signal de type tout ou rien, à deux états.

Son signal ne vaut que deux états, comme un signal numérique : la fonction digitalRead() lit cet état sur une broche.

Élément qui transforme un signal qui varie de façon continue en valeur chiffrée.

Sur la carte Uno, analogRead() renvoie une valeur comprise entre 0 et 1023, à partir d’un signal qui varie de façon continue.

Fonction Arduino qui impose à une broche de sortie numérique l’un de ses deux états.

Avant cela, pinMode() doit avoir configuré la broche en sortie ; ensuite, digitalWrite() lui impose son état.

Mode d’une broche qui reçoit un signal, afin de le lire.

La fonction pinMode() configure une broche en entrée ou en sortie ; digitalRead() lit ensuite l’état d’une broche numérique.

Élément qui conserve le code d’une carte même lorsqu’elle n’est plus alimentée.

Contrairement à la RAM, qui s’efface à la coupure de l’alimentation, la mémoire flash garde le programme.

Quantité mesurable, comme la lumière, qu’on peut convertir en signal électrique.

Un dispositif convertit une grandeur physique en signal électrique : la résistance d’une LDR varie avec la lumière qu’elle reçoit.

Logiciels placés à l’intérieur d’équipements dont le rôle premier n’est pas le calcul.

Le logiciel est intégré à un équipement qui sert d’abord à autre chose : il le pilote de l’intérieur.

Fonction Arduino dont le contenu est exécuté de façon répétée, contrairement à setup().

Elle est répétée en boucle, tandis que setup() n’est exécutée qu’une seule fois, au démarrage.

Appareil sur lequel on écrit le code, avant de le compiler et de le transférer vers une carte.

Le code est compilé avant d’être transféré dans la mémoire de la carte.

Suite d’instructions écrite pour une carte électronique, compilée puis transférée dans sa mémoire.

Il est écrit sur un ordinateur, puis stocké dans la mémoire flash de la carte, où il reste même hors tension.

Espace de stockage qui perd son contenu dès qu’il n’est plus alimenté.

Son contenu est volatil : il disparaît dès que l’alimentation est coupée.

Ensemble électronique autonome, qui associe matériel et logiciel pour une tâche précise.

Il est spécialisé dans une tâche précise, et ses ressources sont limitées en encombrement et en consommation d’énergie.

Connecteur par lequel on transfère souvent le code vers une carte électronique.

La carte Arduino Uno se programme généralement par une liaison USB : c’est par elle que le programme compilé est transféré.

Espace de mémoire, désigné par un nom, qui conserve une valeur pouvant changer pendant l’exécution d’un code.

Le programme y range par exemple la valeur mesurée par un capteur, avant de la traiter et de commander un actionneur.